Die Norm TNI CWA 17967 1.1.2024 Ansicht

TNI CWA 17967 (186515)

Guidelines for design of advanced Human-Robot Collaborative cells in personalized HRC systems.

Name übersetzen

NORM herausgegeben am 1.1.2024


Sprache
Realisierung
ZugänglichkeitAUF LAGER
Preis13.90 ohne MWS
13.90

Informationen über die Norm:

Bezeichnung normen: TNI CWA 17967
Zeichen: 186515
Katalog-Nummer: 517990
Ausgabedatum normen: 1.1.2024
SKU: NS-1162785
Zahl der Seiten: 36
Gewicht ca.: 108 g (0.24 Pfund)
Land: Tschechische technische Norm
Kategorie: Technische Normen TNI - Tschechische

Kategorie - ähnliche Normen:

ErgonomicsIndustrial robots. Manipulators

Die Annotation des Normtextes TNI CWA 17967 (186515):

Tato dohoda CEN Workshop Agreement (CWA) definuje technický/metodologický rámec pro systémy spolupráce člověka s robotem (HRC), který integruje plánování, vnímání a komunikaci. Konkrétně poskytuje směrnice pro metodologii návrhu a akce nasazení, aby byl poskytnut uživatelsky uvědomělý přístup k buňce HRC, který zvyšuje přizpůsobivost a flexibilitu systémů HRC. Jedná se o metodologii zaměřenou na uživatele, která utváří chování robota na základě specifických vlastností jednoho uživatele (např. věk, dovednosti, zkušenosti) a preferencí (např. levák versus pravák), implementuje personalizované chování robota, které může lépe sloužit lidské obsluze a zvýšit vnímání a přijetí technologie.

Tato CWA nebude definovat požadavky související s bezpečnostními aspekty.

Kromě toho by každý spotřebitel nebo uživatel rámce, architektury a zdrojového kódu CWA měl provést vlastní formální integrované posouzení rizik a soulad se směrnicí EU o bezpečnosti strojů. Uživatelé by také měli být odpovědní za integraci a zkoušení jakékoli architektury řešení CWA, latence sítě, zabezpečení a open source softwarového kódu, aby bylo zajištěno, že splňuje specifické aplikační požadavky uživatelů a že za provedené úpravy odpovídá systém, integrátor atd.

Tento dokument je informativní a jeho cílem není nahradit nebo zjednodušit výrobní postupy požadované normami. Cíle tohoto dokumentu jsou následující:

  • - Stanovit metodologii návrhu a zaváděcí akce potřebné k poskytnutí uživatelského přístupu k HRC, který zvyšuje flexibilitu systémů HRC.
  • - Prezentovat uživatelské modely a znalostní formu pro reprezentaci uživatelů a produkčních informací.
  • - Vysvětlení, jak rámec vkládá povědomí uživatelů, se zvláštním zaměřením na moduly plánování a komunikace.

Uvedení příkladu integrace rámce do výrobního scénáře

Empfehlungen:

Aktualisierung der technischen Normen

Wollen Sie sich sicher sein, dass Sie nur die gültigen technischen Normen verwenden?
Wir bieten Ihnen eine Lösung, die Ihnen eine Monatsübersicht über die Aktualität der von Ihnen angewandten Normen sicher stellt.

Brauchen Sie mehr Informationen? Sehen Sie sich diese Seite an.




Cookies Cookies

Wir benötigen Ihre Einwilligung zur Verwendung der einzelnen Daten, damit Sie unter anderem Informationen zu Ihren Interessen einsehen können. Klicken Sie auf "OK", um Ihre Zustimmung zu erteilen.

Sie können die Zustimmung verweigern hier.

Hier können Sie Ihre Cookie-Einstellungen nach Ihren Wünschen anpassen.

Wir benötigen Ihre Einwilligung zur Verwendung der einzelnen Daten, damit Sie unter anderem Informationen zu Ihren Interessen einsehen können.